控制氣動馬達的方法主要看氣動馬達的供氣和氣動馬達的壓力調(diào)節(jié)。它的特點有：低氣壓啟動，耗氣量小高效率、高扭矩 小體積等優(yōu)點。接下來我們就具體介紹相關內(nèi)容。
一、控制氣動馬達的方法
1、氣動馬達的供氣
（1）壓縮空氣供給必須有足夠大的管子和閥，以保證馬達的最大扭矩。在任何時候，馬達都需要6bar的供氣壓力，壓力減小到5bar，功率就減小.
（2）當馬達用于不可雙向旋轉(zhuǎn)的應用場合時，采用2/2或3/2的閥來控制就足夠了。對于可以反向旋轉(zhuǎn)的馬達來說，一個5/3或兩個3/2的閥是需要的，以確保馬達有壓縮空氣供給和殘留空氣排出。
（3）要供給馬達的空氣必須是經(jīng)過過濾和減壓的。方向控制閥需要向馬達供氣并在需要時使馬達旋轉(zhuǎn)。這樣的閥可以是氣動控制的,電控的，或機械控制的。
（4）如果馬達不用于雙方向旋轉(zhuǎn)時，流量調(diào)節(jié)閥可以安裝在供氣管路中，用來調(diào)節(jié)馬達的速度。如果馬達用于反向旋轉(zhuǎn)時，帶有內(nèi)部單向功能的流量調(diào)節(jié)閥就需要調(diào)節(jié)每一方向的旋轉(zhuǎn)。內(nèi)部單向功能的閥允許空氣從馬達殘留空氣排氣口排到控制閥的排氣口，再排出。
2、氣動馬達壓力調(diào)節(jié)通過在上游供氣處安裝一只減壓閥，也可以調(diào)節(jié)速度和扭矩。當連續(xù)供給馬達低壓的空氣并且馬達減速時，會在輸出軸上產(chǎn)生很低的扭矩。輔助節(jié)流在一個方向產(chǎn)生低速，但在減速時保持扭矩。主進氣口節(jié)流可以做到在兩個方向減速，但是在減速時保持扭主要進氣口壓力調(diào)節(jié)，在馬達減速時扭矩減小，速度也減小。
動馬達控制系統(tǒng)除了受時間延遲的影響外, 還受其它不確定因素的影響, 這些不確定因素基本上都是由于氣體的可壓縮性產(chǎn)生的, 因而對傳統(tǒng)控制理論提出了挑戰(zhàn).智能控制的特點適合于氣動控制系統(tǒng)。
3、氣動馬達的節(jié)流最通常降低氣馬達速度的方法是在進氣口安裝流量調(diào)節(jié)閥。當馬達用進氣口也可用于排氣口。流量調(diào)節(jié)也用于主要排氣口上，這樣可以在兩個方向上控制速度。
二、氣動馬達的特點
1、低氣壓啟動，耗氣量小高效率
加斯頓-微型氣動馬達啟動壓力低至于0.05Mpa,耗氣量很小 高精密加工的零部件，使得馬達的裝配密封性極高，有效降低壓縮空氣的泄漏，另一方面使得馬達的旋轉(zhuǎn)阻力很小。
2、大功率 小體積
直徑22mm到直徑80mm的不同規(guī)格，體積/功率或重量/功率的比值相對于電動機的體積小很多。
3、高扭矩 小體積
只需在0.63Mpa氣壓下，直徑僅42mm的氣動馬達在低轉(zhuǎn)速時安全地輸出大于200Nm扭力，一般電動馬達是極難做到的；氣動馬達的啟動扭矩也比同等功率電動馬達大很多。
4、高轉(zhuǎn)速 小體積
直徑僅22mm的氣動馬達能輸出50000rpm轉(zhuǎn)速，并且保持很高的動平衡穩(wěn)定性。
5、外形簡潔緊湊
規(guī)則的圓柱外形使得應用安裝非常容易，可以安裝在較小的機器或有限的空間內(nèi)，并且簡潔美觀；可以更換為不同材料的外殼，比如鋁合金或者不銹鋼；
6、頻繁啟動，頻繁停機
由慣性/功率的比值決定的時間常數(shù)較小，故可快速或平穩(wěn)地啟動、停止、轉(zhuǎn)向；特別適合頻繁啟動、停機的場合，換向非常容易，加斯頓氣動馬達已通過200萬次啟動測試，無死啟動，無卡死現(xiàn)象。
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